Transformation d’une imprimante 3d en plotter universel

Le projet

Ce projet a pour objectif de réutiliser l’ancienne imprimante 3D de la parenthèse numérique à Saint-Yrieix-la-Perche, qui ne fonctionnait plus en tant que tel, afin de la réutiliser pour de nouvelles activités. Ici nous allons la transformer en plotter de découpe et traceur.

D’autres applications peuvent être envisagées par la suite.

Disclamer : Ce projet est partagé sous licence créative commons. Le détail de cette licence ainsi que le téléchargement des fichiers de fabrication sont disponibles en pied de page.

Prérequis

Avant de commencer les modifications, il faudra :

  • Une imprimante 3d fonctionnelle
  • Une Witbox 2 capable de lancer une impression (même si elle n’imprime pas)
  • Le Slicer Cura configuré pour une Witbox 2

Risques

Modification de la machine

On enlève les parties qui ne servent plus.

Avant de continuer on enlève :

  • Les parois
  • L’extrudeur

On crée une sonde de température pour remplacer la thermistance

Pour ne pas avoir à modifier le firmware de la machine, on crée une sonde avec une résistance de 100㏀ que l’on soude sur un connecteur et que l’on isole avec de la gaine thermique.

Avec cette valeur de résistance, l’imprimante va ainsi “ressentir”, une température constante de 24°C.

On met en sécurité la machine

Pour éviter tous problèmes on imprime des caches où les circuits imprimés/câbles sont apparents.

Création de la plateforme universelle

L’idée est de créer une plateforme polyvalente qui nécessite d’utiliser le moins d’outils possibles et qui permettra des évolutions futures.

Pour assembler une plateforme, il faut :

  • Deux pièces imprimées en 3D
  • Une vis M4x5
  • Une vis M4x20
  • Un écrou frein M4
  • Un ressort de 10mm
  • Deux inserts en métal M4

On commence par monter les inserts à l’aide d’un fer à souder dans la pièce imprimée. Le reste se monte comme indiqué sur les photos.

Création d’un magasin porte outils

Le porte outils se veut universelle. On peut visser différents outils sur la plateforme, comme différents stylos, une lame de coupe … Un magasin est prévu pour stocker tous les outils.

Préparation du slicer

On modifie le G-code de démarrage

On clique sur le nom de la machine en haut à gauche de Cura et on va dans l’option Gérer les imprimantes.

Puis dans Paramètres de la machine.

Puis dans la partie G-Code de démarrage, on copie le code suivant :

G28 ; Home all axisnG1 Z5.0 F1000 ; Move up 15mm at 1000mm/minnG1 X0.0 Y0.0 F1000.0 ; go to edge of print areanG1 F1000 Z140.0 ; Raise the print nozzle out of the waynG4 P15000 ; pause for 15 secnG1 Z0.200 F1000.0 ; Go to Start Z positionnG92 E0.0 ; reset extruder distance position

Création d’un nouveau matériau

Toujours dans les préférences de la machine , on va dans Matériaux et on crée un nouveau matériau (ici stylo).

Dans les paramètres d’impression, on rentre les informations suivantes :

Visibilité des paramètres

Enfin dans les Paramètres de la machine on sélectionne uniquement les éléments suivants :

  • Qualité
    • Largeur de ligne
  • Parois
    • Nombre de lignes de la paroi
  • Haut/bas
    • Couches inférieures
  • Remplissage
    • Densité du remplissageMotif de remplissage
  • Vitesse
    • Vitesse d’impression de la couche initialeVitesse de déplacement de la couche initialeVitesse du décalage en Z
  • Déplacement
    • Activer la rétractionDistance de rétractionMode de détoursDécalage en Z lors d’une rétractionHauteur du décalage en Z

Utilisation de la machine comme un traceur

Préparation du stylo

Pour préparer le stylo il faut le monter d’abord dans le porte outils. Pour faire ça il suffit d’utiliser la pièce grise qui est utilisée pour placer le stylo à la bonne longueur, et une pièce orange adaptée au stylo.

Une fois le stylo inséré en butée, il suffit de bloquer le stylo à l’aide de la clé allen.

Le stylo est prêt à être utilisé

Montage du stylo

Pour monter le stylo, il suffit de prendre le stylo monté dans la pièce orange et de le visser à la main sur la plateforme.

On n’oublie pas d’enlever le capuchon et la machine est prête à être utilisée

Préparation du fichier

Pour utiliser son propre design il faut créer un fichier au format SVG.

  • Transformer un SVG en STL

Une fois en possession de votre de SVG vous pouvez le transformer en STL via un site web comme anyconv.com

  • Importer le STL dans Cura

Une fois terminé on import le SVG dans CURA

  • Redimensionner selon besoin (XY)

On peut utiliser l’option échelle à gauche pour donner les dimensions souhaitées (en X et Y)

  • Forcer l’épaisseur de l’objet à 0.2mm

On peut ensuite enlever l’option “échelle uniforme” et donner une épaisseur de 0.2mm.

Les paramètres importants

On met les paramètres suivants dans le slicer

Il ne reste plus qu’à slicer le model, vérifier dans l’aperçu que tout va bien et on est prêt à lancer la machine.

Preflight check

Avant de lancer l’impression, il faut vérifier que l’on ait bien tous les éléments :

  • Le fichier slicer prêt à être envoyé dans la machine
  • Le stylo monté à la bonne hauteur et sans le capuchon
  • Le support (pas monté sur le plateau)
  • Deux pinces pour fixer le support au plateau

Étapes de lancement

Après avoir lancé la machine en cliquant sur Impression via USB, la machine va se lancer au bout de quelques secondes.

Après avoir fait ses origines, le plateau va descendre afin que l’on puisse positionner le support sur le plateau à l’aide des pinces.

NOTE : Le temps pendant lequel le plateau reste en attente peut être ajusté via le Gcode de démarrage.

G4 P15000 ; pause for 15 sec

Ici la valeur après P est le temps de pause en millisecondes (15000 pour 15 secondes, 60000 pour une minute…)

Ajustement

Si le stylo ne touche pas le plateau il est possible d’ajuster la hauteur de ce dernier avec les vis prévues à cet effet (comme une impression classique).

Un paramètre important à régler en fonction du type de stylo que l’on utilise est la largeur de ligne. Si les traits se chevauchent, il faut l’augmenter, s’ils ne se touchent pas, il faut la réduire.

Utilisation de la machine comme un traceur de découpe

L’utilisation en mode traceur de découpe est quasiment identique, à quelques éléments prêts.

Montage de la lame

Cette fois c’est plus simple que pour un stylo, il suffit de visser la lame sur la plateforme (pas besoin de serrer la vis avec la clé allen)

Installation du tapis de découpe

Cette fois-ci, il est nécessaire d’installer un plateau de découpe sur le plateau en verre pour ne pas abîmer ce dernier.

Préparation du fichier

Les étapes sont identiques à l’utilisation avec le stylo. Les réglages changent cependant afin que la machine ne fasse qu’un passage de contour

  • Remplissage 0%
  • Couches inférieures : 0

Preflight check

Avant de lancer l’impression, il faut vérifier que l’on ait bien tous les éléments :

  • Le fichier slicer prêt à être envoyé dans la machine
  • La lame montée
  • Le plateau de découpe monté avec les pinces
  • La feuille de vinyle de la couleur souhaitée (pas montée sur le plateau)

Étapes de lancement

Tout se passe comme avec le stylo sauf que cette fois, on place la feuille de vinyle sur la plaque de découpe lorsque le plateau descend et la machine se met en pause.

Ajustements

La bonne hauteur de la lame est quand l’on voit la lame tourner quand elle change de direction. Il est possible d’ajuster la hauteur du plateau avec les vis prévues à cet effet (comme une impression classique).

Téléchargement des fichiers

  • Vous pouvez télécharger les fichiers de fabrication au format STL en suivant ce lien
  • Vous pouvez télécharger les fichiers de fabrication au format STEP en suivant ce lien
  • Vous pouvez télécharger un exemple de projet paramétré au format 3MF en suivant ce lien

Licence

Ce projet, ces photos et fichiers ont été créés par Arétech et sont soumis à la licence CC-BY 4.0

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